En la edad media y probablemente antes también, el ejército del Reino de Navarra organizó la defensa desde diferentes atalayas con pequeños castillos, torres y recintos amurallados. Rocaforte fue el enclave más importante en la defensa de la entrada a Pamplona-Iruña. Hoy solo queda el cerro donde se levantaba esta fortaleza que tanto codiciaron los pretendientes invasores del reino, y la memoria de su importancia. Estas atalayas nos recuerdan la manera en que los Navarros defendieron su territorio y su estatus ante las invasiones.